Arujá är en kommunhuvudort i Brasilien. Den ligger i kommunen Arujá och delstaten São Paulo, i den sydöstra delen av landet, 900 km söder om huvudstaden Brasília. Arujá ligger 788 meter över havet och antalet invånare är 72,077.
Terrängen runt Arujá är platt åt sydväst, men åt nordost är den kuperad. Den högsta punkten i närheten är 855 meter över havet, 1.1 km öster om Arujá. Runt Arujá är det tätbefolkat, med 613 invånare per kvadratkilometer. . Närmaste större samhälle är Itaquaquecetuba, 10.4 km söder om Arujá.
Omgivningarna runt Arujá är en mosaik av jordbruksmark och naturlig växtlighet. Klimatet i området är fuktigt och subtropiskt. Årsmedeltemperaturen i trakten är 19 °C. Den varmaste månaden är februari, då medeltemperaturen är 22 °C, och den kallaste är juli, med 15 °C. Genomsnittlig årsnederbörd är 1,799 millimeter. Den regnigaste månaden är januari, med i genomsnitt 295 mm nederbörd, och den torraste är augusti, med 29 mm nederbörd.
